"По сути", да можно, но язык надо изучать, чтобы понять смысл ритуалов, церемоний... и раз к Нпунго (божествам) обращались палеро на языке Конго в древние времена, этот язык самый подходящий по исторической значимости для этой религии. Язык важен, но не самое главное и не обязательно быть из Конго и говорить на Банту, чтобы успешно заниматься в Пало. Мусульмане хоть в Мекке, хоть в России, хоть в Америке обращаются к Аллаху на своем языке, но мы видим как священники стараются говорить и произносить молитвы на арабском...
Для божества важна вера, а не язык и произношение во время общения. На этой странице я говорил о значении языка в религии Йоруба, это в некоторм смысле применимо и к религии Пало:
http://www.yoruba.su/showthread.php?t=327